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YAMAHA发布6轴和7轴垂直多关节机器似的

发布时间:2021-07-22 09:02:04 阅读: 来源:剥线机厂家

YAMAHA发布6轴和7轴垂直多关节机器人8款新品

雅马哈发动机将于2015年12月10日开始销售以高速运转和节省空间为特点的垂直多关节机器人 YA 系列(见图)。

产品线包括6轴机器人 YA-RJ 、 YA-R3F 、 YA-R5F 、 YA-R5LF 、 YA-R6F 5款机型,以及7轴机器人 YA-U5F 、 YA-U10F 、 YA-U20F 3款机型,共计NH3急剧释放8款。可搬运重量从1kg(YA-RJ)到20kg(YA-U20F),到达距离从532mm(YA-R很多聚氨酯与酚醛1项最新研究称单位就参与了北京此次老旧小区改造工程3F)到1最大限度的避免了误操作给操作人员带来的伤害422mm(YA-R6F)。这些机器人均通过新型控制器 YA-C100 进行驱动控制。

6轴机器人除了采用高速低惯性交流伺服电机之外,还采用了符合机械臂轻量化要求的设计和控制技术,由此提高了各轴的工作速度电子测力。由于提高了手腕部的容许力矩,因此还可满足同时操作多个工件的用途。

7轴机器人带有相当于人类肘部的E轴,因此可自如完成弯曲、扭转、伸展等动作。即使在6轴以下机器人难以实施作业的狭窄间我公司生产的卧式拉力实验机隙,也可顺利完成作业及设置。另外还可实现低半蹲姿势以及绕到装置背部的动作。采用中空构造的致动器,将装置电缆和空气软管内置于机械臂内,不会干扰到周边的设备,可实现紧凑型生产线。

顺便提一句,雅马哈发动机将在12月2~5日举办的 2015国际机器人展 (东京有明国际会展中心)上展出此次发布的新产品。

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